球面滚子轴承指的是轴承滚动体是滚子，与套圈的接触面呈弧形。外球面轴承指的是轴承的套圈，与轴承的外壳孔接触面呈弧形。两类轴承都可以实现调心功能。不同的是，滚子轴承比外球面轴承承载大的多。外球面轴承在承调心滚子轴承具有两列滚子，主要承受径向载荷，同时也能承受任一方向的轴向载荷,有高的径向载荷能力，特别适用于重载或振动载荷下工作，但不能承受纯轴向载荷。该类轴承外圈滚道是球面形，故其调心性能良好，能补偿同轴度误差。

有两列对称型球面滚子，外圈有一条共用的球面滚道，内圈有两条与轴承轴线倾斜一角度的滚道，具有良好的调心性能，当轴受力弯曲或安装不同心时轴承仍可正常使用，调心性随轴承尺寸系列不同而异，一般所允许的调心角度为1~2.5度 ，该类型轴承的负荷能力较大，除能承受径向负荷外轴承还能承受双向作用的轴向负荷，具有较好的抗冲击能力，一般来说调心滚子轴承所允许的工作转速较低。
调心滚子轴承按滚子截面形状分为对称形球面滚子和非对称形球面滚子两种不同结构，非对称调心滚子轴承属早期产品，主要是为主机维修服务，新设计主机时则很少选用对称形调心滚子轴承，内部结构经过全面改进设计及参数优化，与早期生产的调心滚子轴承相比，能够承受更大的轴向负荷，这种轴承的运行温度较低，故可适应较高转速的要求。
调心滚子轴承之设计，令其具有自动调心功能，即轴承本身可调节、内外圈间的角度对准误差，在正常负荷及工作条件下，内圈转动时，允许存在下表中给出的不对心值。能否完全达到此给定值，须依轴承配置的设计及密封类型等条件决定，调心滚子轴承设计用于高径向负荷或甚至伴随有偏心、润滑不当、有杂质、转速极高或极高应力的环境下。